Na tela de movimentações financeiras (Financeiro > Movimentações Financeiras), você tem uma opção de remover lançamentos. Isso serve para aqueles casos em que você registrou o recebimento da conta errada, por exemplo.
Para remover um lançamento, clique sobre ele e na opção "Remover" do menu superior:
Imagem 1: opção "Remover" em movimentações financeiras.