Para liberar um orçamento precisa ter a permissão Orçamentos → Liberar Orçamento e o orçamento estar com o status "Aguardando liberação" (círculo amarelo), e então basta ir até a Listagem de Orçamentos no menu (Financeiro → Orçamentos/Cotações), selecionar o orçamento que deseja liberar e clicar no menu Alterar Estado → Liberar Orçamento, conforme imagem abaixo.
Figura 1. Listagem de Orçamentos
Após clicar em Liberar Orçamento, se não houver nenhum check list de análise crítica configurada (Configurações → Outros → Check-list de Análise Crítica dos Orçamentos), aparecerá a mensagem de confirmação para liberar o Orçamento.
Figura 2. Confirmação da liberação do orçamento.
E por fim, o orçamento será liberado, poderá ser conferido na listagem a mudança do ícone de Status do Orçamento, que agora possui um cifrão verde, que significa "Aguardando Envio para o Cliente", como demonstrado na figura abaixo.
Figura 3. Status do orçamento