Para aprovar um orçamento, a permissão Orçamentos → Liberar Orçamento é necessária e o orçamento deve estar com o status "Aguardando aprovação" (ícone de uma pessoa), basta ir até a Listagem de Orçamentos no menu (Financeiro → Orçamentos/Cotações), selecionar o orçamento que deseja liberar e clicar no menu Alterar Estado → Aprovar, conforme a imagem abaixo.
Figura 1. Aprovando orçamento.
Figura 2. Janela de aprovação do orçamento.
Após a confirmação, o orçamento será aprovado, e possuirá o status "Aprovado", como exibido na figura abaixo.
Figura 3. Orçamento aprovado.